У меня имеется объект A и объект B, и им обоим нужно вызывать методы друг друга...

Объявите абстрактный базовый класс, определяющий интерфейс класса для того, чтобы другие классы могли его видеть. Используйте виртуальные абстрактные методы и свойства. Затем объявите другие классы подклассами базового класса (при необходимости). Данный метод существенно поможет в структурировании вашего приложения.