Насколько я знаю, единственное легкое решение заключается в использовании вычисляемых полей.

Для того, чтобы поместить данные из нескольких таблиц в один DBGrid, нужно воспользоваться объектом TQuery. На заметку: используйте TQuery в режиме только для чтения, если вы не можете обеспечить гарантию выполнения некоторых из его руководящих принципов, один из которых - данные могут быть получены только от одной таблицы.